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REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN特點:
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環(huán)控制
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN實物圖
按用途和功能分：
(1)進給驅動系統(tǒng)：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節(jié)精度高低、動態(tài)響應的快速性。進給驅動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。
(2)主軸驅動系統(tǒng)：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍；它只是一個速度控制系統(tǒng)。
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REXROTH伺服控制器型號HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN R911296724
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REXROTH伺服控制器型號HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN R911297164
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
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